타이밍 벨트 교체주기는 언제인가요?

차량을 구매한지 거의 10년이 다되어 가는데 아직까지 타이밍벨트 교체를 해본적이 한번도 없는데 타이밍 벨트 교체주가가 어떻게 되나요?