안드로이드와 iOS의 차이점은 무엇인가요?

스마트폰은 크게 안드로이드와 ios 이렇게 있는거같아요 이 둘의 차이점은 무엇이고 특징은 무엇이 있을까요?? 장단점도 같이 알려주세요