운전면허증 경찰서 수령시 희망일 이후에 그냥 가면 되는지요?

운전면허증 갱신해서 경찰서 가서 찾으려는데 완료 문자는 따로 받진 못했거든요.

그냥 신청할때 수령희망일 썼던 날 이후에 가면 찾을 수 있을까요?