혈액형 RH+/RH-가 무슨 뜻이고 무슨 차이일까요?

혈액형은 A,B,O,AB형으로 나누어져 있는데 이중에서 혈액형 표시할때 보이는

RH+/ RH-는 무슨 뜻이고 뭘 의미하는 걸까요?