사람이 우주 밖을 나갈 수 있나요?

우주는 계속해서 팽창하고 있는데, 지금 인간의 기술력으로 우주 밖을 빠져나갈 수 있나요?

사람이 우주 밖을 나갈 수 있는지 궁금합니다