텀블러 안쪽 세척하는방법 있나요 ?

텀블러를 사용하다보면 커피를 담게되면 안쪽에 커피 얼룩같은게 생기게 되는데요

손이안들어가서 대부분 헹구고 끝나는데 깔끔하게 세척하는 방법있나요 ??