안녕하세요. 김경태 과학전문가입니다.
일단 지구같이 암석(돌)로 되어있는 행성을 보자면
처음 탄생할 때 작은 소행성들이 부딫혀서 하나의 행성이 됩니다.
행성이 만들어질 때 소행성이 비스듬이 부딫치면 마치 팽이를 때리는 것과 같은 역할을 해서
점점 회전하게 되고, 지금까지도 돌고 있습니다. 이 때 얼마나 어떻게 부딫쳤는 지는 행성마다 다르므로
행성마다 자전 주기가 다릅니다.
목성같은 기체형 행성을 보자면
이러한 행성들은 기체의 밀도가 일정하지 않아 생기는 소용돌이로 인해 뭉쳐 생긴 것들입니다.
이 때 소용돌이의 회전 속도에 따라 자전 주기가 차이가 생기게 됩니다.
그 외에도 전향력 등의 요소가 있습니다