개와 고양이의 조상은 어떤 생물인가요?

인류의 조상은 오스트랄로 피테쿠스 아니면 원숭이과인 것으로 알고 있습니다. 그렇다면 개와 고양이의 조상격인 동물은 어떤 동물 또는 공룡일까요? 답변 부탁드립니다.