강아지들이 주인앞에서 자꾸 배를 보이는 이유는 무엇인가요?

강아지들이 주인앞에서 발라당 누워서 배를 보이는데 그럴때마다 배를 살살 긁어주면 좋아합니다. 강아지가 배를 보여주는건 어떤 의미를 가지는건지 궁금합니다.