아침 안개는 어떠한 원리로 발생하나요?

오늘 아침 출근길에 많은 안개를 보게 되었습니다.

산 중턱이나 도로 교각쪽에도 많이 생겨 있더라구요

아침 안개는 어떠한 원리로 발생하나요?