수학 공부 선행이 필요한 이유가 뭘까요?

수학은 선행이 필요하다고 많이들 말하는데요 선행이 필요한 이유는 뭔가요? 그리고 선행은 초등학교6학년 기준으로 어디까지 보통 하나요?