매트에 묻은 때 제거방법이 알고싶어요

아이들 때문에 바닥에 깔아놓은 매트가 사용하다보면 이런저런 묶은때들이 묻어서 보기가 너무 좋지 않습니다

매트에 묻은 묶은때 제거방법 알려주세요