유튜브 활동으로 수익발생은 어떤 조건에서 발생하나요?

요즘에 유튜브하는사람들 보면 수익이 나는경우가 있고 안나는 경우가 있다고 하는데 어떤조건에서 수익이 창출되는지 궁금합니다.