자동차 뒤에서 나오는 배기가스는 왜 나오는것인가요?

안녕하세요

자동차를 타면 시동이 걸린 상태에서 배기가스가 나오는데요

이 배기가스의 정체와 왜 그것이 나오는건지 궁금합니다

알려주세요