아시아와 유럽은 왜 나뉘어지게 된거죠?

다른 대륙들은 보통 바다로 나뉘어 있어서 구분이 쉬운데 아시아와 유럽은 연결된 하나의 대륙임에도 불구하고 왜 둘로 나뉘어진건지 궁금합니다.