강아지 오줌 자국은 어떻게 지워야 하죠?

저희 집에 강아지를 두 마리 키우는데 온 사방에 오줌 자국이랑 냄새가 엄청 심한데요 그냥 청소를 하니까 지워지지도 않아요 어떻게 청소를 해야 냄새랑 자국을 다 지울 수 있나요?