유리를 얼룩지지 않게 닦는 방법은 뭘까요?

유리가 지저분해서 닦다보면 닦은 후 얼룩이 지더라구요. 유리를 닦을 때 얼룩지지 않게 닦을 수 있는 방법이 있을까요? 간편하고 깨끗하게 닦고 싶어요.