신라시대에서 박 석 김씨가 차례대로 왕을 했다는데요 그 배경은?

안녕하세요? 신라시대 초기때 박씨 석씨 김씨가 차례대로 돌아가며 왕을 했다고 기록되어 있던데요 어떻게 이게 가능한지 궁금합니다