저기 상속세에 대해서 질문드립니다.

저기 부모가 자식에게 재산을 물려주면 상속세를 내야한다고 하더군요 심지어 부부끼리 돈을 주고 받는 것 까지도 그런다는데 여기서 상속세 정확히 무엇인지 자세히 설명좀 해주세요.