보통어린이집하고 유치원하고배우는게 다른가요?

제가알기론 5살부터 유치원에간다고 알고있는데 5살인데도 어린이집에 보낸다는 사람도있고 기준이궁금하고 배우는것도 다른지가궁금합니다.