이타주의가 사회 생활 에서는 좋은 것인가요?

보통 이타주의라고 하면 다른 사람의 이익을 위해서 자신이 희생하는 삶을 많이 얘기하곤 합니다. 이런 이타주의 삶이 사회생활에서 좋은 것인가요?