내연기관 차는 머플러가 있는데, 하나만 있는 것과 두개로 있는 것은 어떤 성능 차이가 있나요?

내연기관 차에는 머플러가 있는데요.

외관 디자인적인 측면이 아니라 하나만 있는 것과 두개가 있는 것은 어떤 성능 차이가 있나요??