자동차 브레이크가 밀릴때는 어떻게 조치해야 하나요?

주행중에 자동차 브레이크가 좀 많이 밀리는거 같은데, 브레이크가 많이 밀릴때는 어떤것을 조치해주면 되나요? 셀프로 조치할수 있는 방법이 있나요?