우리나라 교통신호기 체계는 어디서 도입한 건가요?

우리나라 교통신호기 체계는 세계 어느나라에도 뒤지지않고 잘되어 있다고 하는것 같아요. 처음 교통신호기 체계 우리나라는 어느나라에서 도입하였나요?