자동차 배기구가 떨림이 심하던데 어떤조치가 필요하나요?

자동차 시동을 켜고 주행을 하다보면 배기구가 심하게 떨리면서 소음도 심하던데 어떤 조치가 필요하나요? 아니면 정비소에 가서 점검받아야 하나요?