자동차 바퀴는 왜 거꾸로 가는 것처럼 보일까요?

자동차가 움직일 때 바퀴만 바라보면 앞으로 나아가다가 일정 속도 이상으로 달리면 거꾸로 도는 것처럼 보이던데요. 왜 거꾸로 가는 것처럼 보이나요?