배가 고플때 뱃속에서 소리가 나는 이유는?

배가 고플때 뱃속에서 꼬르르륵 소리가 나는데 이러한 소리가 나는 이유는 무엇인가요? 궁금합니다.

단순히 배가 고프다는 신호일까요?