차량 브레이크오일 교체 주기는 얼마정도인가요?

차량의 브레이크 오일 교체 주기는 차종에 따라서 다른가요? 아니면 운행 상태에 따라서 교체 시기 마일리지가 있는 것인지 궁금합니다