방바닥을 청소 할 때 찌든 때는 어떻게 닦아 주시나요?

방 바닥을 청소 하다 보면 곳곳에 찌든 때가 있어서 물걸레로 힘주어 닦아 봐도 지워지지가 않는데요.

이럴 때는 어떤 방법으로 청소 해 주는 게 좋나요?