축구에서 감아차기는 어떤 원리로 휘어져 들어가는 건가요?

축구에서 감아차기라는 기술은 어떠한 원리로 공이 정말 휘어져서 들어가게 되는건가요? 항상 보기만 했지 원리에 대해선 생각안해봤는데 궁금하네요