자동차 타이어 교체시기에 대해 궁금합니다.

안녕하세요.

자동차 타이어도 교체주기가 따로 있는지 궁금합니다.

아니면 그냥 많이 마모되면 육안으로 판단해서 교체하나요

교체주기나 교체시기를 알려주세요

감사합니다.