아버지랑 어떻게 친해져야 할까요?

어릴때 잘못하면 아버지께서 화를 많이 내시고 체벌도 하셔서 크고 나서도 아버지가 무서워서 좀 다가서기가 힘드네요. 그래도 더 늦기전에 좀 친해지고 싶은데 어떻게 해야 할까요?