로켓에 들어가는 고체, 액체연료 차이점이 무엇인지요?

로켓에 들어가는 고체연료와 액체연료의 장.단점 및 차이점은 어떤것들이 있는지 궁금합니다.

답변부탁드립니다.

감사합니다.