오로라는 어떻게 생겨나게 되는건가요?

극지방에 가야 볼수 있다는 오로라는 왜 생기게 되는건가요? 왜 극지방에서만 오로라가 발생하게 되는건가요? 오로라는 밤에만 나타나나요?