세탁기 세척하는 방법은 어떤 게 있나요?

세탁기에도 먼지가 많다고 하는데 세탁기 세척업체를 부르기에는 가격이 부담스럽습니다. 집에서 셀프로 세척할 수 있는 좋은 방법있을까요?