자동차 엔진오일 교체 시기 및 방법이 어떻게 되나요??

지금 경유차 타고있는데 2만오천정도 탔는데 엔진오일을 한번도 안갈아봤습니다

몇킬로미터마다 교체하는건지 그리고 어떻게 하는건지 궁금합니다