자기장과 전류에 대해 상세한 정보와 개념, 그리고 그들의 상호 작용과 응용에 대해 알고 싶습니다. 자기장이란 무엇이며, 자기장의 특성과 생성 원리에 대해서 설명해주세요. 자기장과 전류의 상호 작용에 대해서도 설명해주세요.