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고구려 멸망 후에도 고구려 유민이 끝까지 당나라에게 저항하였고, 당나라의 통치에 불만을 가지고 있던 거란인이 반란을 일으키면서 혼란을 틈타 옛 고구려의 대조영은 고구려 유민과 말갈인을 이끌고 요서 지역의 영주에서 요동 지역으로 이동하였습니다.
이후 대조영은 당나라와의 천문령에서 승리하고 698년 중국 지린성 동모산에 발해를 건국하였고, 이에 남쪽의 통일신라와 북쪽의 발해가 이루어 남북국의 형세를 이루게 되었습니다