현재 화면은 기기 인식은 되었지만 실제 페어링 인증 단계가 진행되지 않는 상태로 보입니다. 아이폰은 기존에 정상 작동했던 것으로 보아 차량 문제보다는 안드로이드 설정 또는 기존 등록 정보 충돌 가능성이 큽니다. 가장 먼저 차량 오디오에서 기존에 등록된 블루투스 목록을 전부 삭제하고, 아이폰도 포함해서 초기화해주시는 것이 필요합니다. 그 다음 갤럭시에서도 블루투스 목록에서 해당 차량을 삭제한 뒤, 블루투스 캐시를 초기화하거나 전원을 한 번 껐다 켠 후 다시 시도하는 것이 좋습니다. 연결 시에는 차량에서 먼저 “새 기기 검색”을 실행하고, 갤럭시에서 차량을 선택해야 하며, 이때 화면에 뜨는 숫자 코드 확인 창을 반드시 승인해야 합니다. 만약 이 승인 창이 안 뜬다면 위치 권한과 블루투스 권한이 꺼져 있는 경우가 많으므로 설정에서 블루투스 권한, 위치 권한, 근처 기기 권한을 모두 허용으로 변경해야 합니다. 또한 안드로이드 오토를 사용하는 기기라면 해당 앱도 최신 버전으로 업데이트 후 권한을 모두 허용해야 정상적으로 페어링이 진행됩니다. 정리하면, 기존 기기 삭제 후 양쪽 초기화 → 권한 허용 확인 → 차량에서 먼저 검색 후 연결 순서로 진행하시면 대부분 해결됩니다.