자동차 타이어 앞뒤 교체주기는요?

작년에 자동차 바퀴를 4개다 교환했는데 전륜인 차량이구요. 언제쯤 혹은 몇키로정도 타고 앞뒤 교환해주면 좋은건가요? 부탁드립니다~