자전거 를 개발한 사람은 누구이며 언제 개발했나요?

자전거를 최초로 누가 어느 시대 때 개발 했나요?우리나라엔 언제 자전거 가 최초 보급되었나요?

그리고 기어달린 자전거는 언제 나온건가요?