자동차 바닥은 어떻게 청소하나요?

자동차 바닥은 흙이랑 간식 부스러기 등등으로 지저분해져 있는데 흙 묻은 거는 청소하기가 어렵더라구요. 그런 건 어떻게 청소해야 깨끗해질까요?