낙하산에는 어떠한 과학적 원리가 담겨져 있나요?

낙하산은 하늘에서 뛰어내리면서 펼치고 해서 바닥에 안전하게 착률할 수 있잖아요?

이런 것들을 할 수 있는 이유는 낙하선에 어떠한 과학적 원리가 담겨져 있어서 그런가요?