야구에서 결대로 밀어친다가 무슨말이에요?

야구를 보면 해설위원이 타자가 공을 결대로 잘 밀어쳤다는 말을 한번씩 하는데요. 여기서 결대로 잘밀어쳤다는게 무슨 말인건가요?