보온병 깨끗이 청소하는 방법이 있을까요?

보온병이나 텀블러 등 음료수를 담는데 깨끗이 사용하는 방법과 세척하는 방법좀 가르쳐 주세요~쫌 쓰다보면 잘 닦이지 않아서 쓰기가 불편하드라고요~~생활의 꿀팁부탁드립니다