테니스대회의 등급은 어떻게 결정되는지?

안녕하세요 테니스대회가 각 대회마다 등급이 있는것으로 아는데요 윔블던 us오픈처럼 제일 높은대회 atp 대회등 이렇게 등급은 어떻게 결정되나요?