집에서 치석을 제거할 수 있는 방법이 있을까요?

치석이 엄청 많은건 아닌데, 간혹 제 눈에는 한번씩 보이네요.

양치질로는 그 자리에서 몇번 긁어봐도 안 긁히는데, 혹시 셀프로 치석 제거가 가능할까요?