자동차 냉각수 교체 주기와 방법을 알려주세요

자동차 냉각수는 엔진오일만큼 중요한 역할을 하는데요 자동차 냉각수 교체주기는 어떻게되나요?? 그리고 카센타에서 냉각수를 어떻게 교체하나?