토지거래의 역사는 언제부터였나요?

말도 많고 탈도 많은 부동산!

요즘은 토지나 부동산거래를 공인중계사를 통해 수 많은 서류를 주고받으며 하는데 토지거래의 역사는 언제부터였나요?