자동차 타이어 공기압 관련 여쭤봅니다 !

자동차 타이어는 기온에 따라 공기압 변화가 있다고 들었는데

이게 어떤 원리로 일어나는지 궁금합니다.

또 여름에 공기압을 어느 정도로 맞추는게 나을까요??